Door de Nationale Raad voor de Volksgezondheid is de volgende definitie vastgesteld:
Mantelzorg is zorg die niet in het kader van een hulpverlenend beroep wordt gegeven aan een hulpbehoevende door één of meerdere leden van diens directe omgeving, waarbij de zorgverlening direct voortvloeit uit de sociale relatie.
Mantelzorg en vrijwilligerswerk zijn termen die vaak door elkaar gehaald worden. Toch is er groot verschil.
Mantelzorg overkomt je:
Een mantelzorger kiest er niet voor om te gaan zorgen: het overkomt je, omdat je een emotionele band hebt met degene die zorg nodig heeft. Mantelzorgers zorgen soms 24 uur per dag, kunnen de zorg niet zomaar beëindigen en zij verrichten soms verpleegkundige handelingen.
Vrijwilligerswerk is een keuze.